Поведение транспортных средств при столкновении - PullRequest
Новая
       16

Поведение транспортных средств при столкновении

0 голосов
/ 18 мая 2018

Мы обнаружили следующее поведение при моделировании нескольких транспортных средств в режиме Rinsim: Транспортные средства могут проезжать друг через друга, не сталкиваясь, как обычно, но мы иногда получаем исключение ниже:

Такси eda0940 ​​едет по соединению (30.0,22.0) - (30.0,26.0)

Такси 3578436e движется в направлении, противоположном этому соединению (30.0,26.0) - (30.0,22.0)

Кажется, что оба такси сталкиваются иполучите исключение, что они не могут прыгать или менять направление.Они оба путешествовали в правильном направлении, и тот, за которым они хотят следовать.Кто-нибудь может объяснить это поведение?

Если это действительно столкновение двух такси, мы ожидаем другого исключения.Кроме того, почему эти столкновения случаются только в некоторых случаях. 

taxi.Taxi@2eda0940: Current intended path: [(30.0,26.0), (30.0,30.0), (34.0,30.0), (38.0,30.0), (42.0,30.0), (46.0,30.0), (50.0,30.0), (54.0,30.0), (58.0,30.0)]
taxi.Taxi@2eda0940: Following path [(30.0,22.92888888888889), (30.0,26.0)]
taxi.Taxi@2eda0940: Current position (30.0,22.92888888888889)
taxi.Taxi@2eda0940: Current connection Optional.of(Connection{from=(30.0,22.0), to=(30.0,26.0), data=Optional.absent()})
java.lang.IllegalArgumentException: Illegal path for this object, from a position on a connection we can not jump to another connection or go back. From (30.0,22.92888888888889), to (30.0,26.0).
at com.google.common.base.Preconditions.checkArgument(Preconditions.java:146)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.checkMoveValidity(GraphRoadModelImpl.java:241)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.doFollowPath(GraphRoadModelImpl.java:169)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.followPath(AbstractRoadModel.java:94)
at taxi.Taxi.delegate_mas_impl(Taxi.java:262)
at taxi.Taxi.tickImpl(Taxi.java:366)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.pdp.Vehicle.tick(Vehicle.java:55)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.tickImpl(TimeModel.java:139)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.SimulatedTimeModel.doStart(SimulatedTimeModel.java:32)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.start(TimeModel.java:94)
at com.github.rinde.rinsim.ui.SimulationViewer$5.run(SimulationViewer.java:401)

taxi.Taxi@3578436e: Optional.of(Connection{from=(30.0,26.0), to=(30.0,22.0), data=Optional.absent()})
taxi.Taxi@3578436e: []
taxi.Taxi@3578436e: 1920000
taxi.Taxi@3578436e: Moving to (30.0,22.0)
taxi.Taxi@3578436e: 

taxi.Taxi@3578436e: Current intended path: [(30.0,22.0), (30.0,18.0), (30.0,14.0), (16.0,16.0), (12.0,16.0), (8.0,16.0), (4.0,16.0), (0.0,16.0), (0.0,12.0), (0.0,8.0)]
taxi.Taxi@3578436e: Following path [(30.0,22.92888888888889), (30.0,22.0)]
java.lang.IllegalArgumentException: Illegal path for this object, from a position on a connection we can not jump to another connection or go back. From (30.0,22.92888888888889), to (30.0,22.0).
taxi.Taxi@3578436e: Current position (30.0,22.92888888888889)
at com.google.common.base.Preconditions.checkArgument(Preconditions.java:146)
taxi.Taxi@3578436e: Current connection Optional.of(Connection{from=(30.0,26.0), to=(30.0,22.0), data=Optional.absent()})
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.checkMoveValidity(GraphRoadModelImpl.java:241)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.doFollowPath(GraphRoadModelImpl.java:169)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.followPath(AbstractRoadModel.java:94)
at taxi.Taxi.delegate_mas_impl(Taxi.java:262)
at taxi.Taxi.tickImpl(Taxi.java:366)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.pdp.Vehicle.tick(Vehicle.java:55)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.tickImpl(TimeModel.java:139)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.SimulatedTimeModel.doStart(SimulatedTimeModel.java:32)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.start(TimeModel.java:94)
at com.github.rinde.rinsim.ui.SimulationViewer$5.run(SimulationViewer.java:401)

1 Ответ

0 голосов
/ 19 мая 2018

Это поведение вызвано ошибкой в ​​RinSim.Обходной путь должен заменить: 

List<Point> path = rm.getShortestPathTo(start, cur_path.peek());

на: 

Point start = rm.getPosition(this);
if (rm.getConnection(this).isPresent()) {
  start = rm.getConnection(this).get().to();
}
List<Point> path = rm.getShortestPathTo(start, cur_path.peek());
...