Вам не нужно «интегрировать» ваше приложение NodeJs с приложением Angular.
Вы создаете API-интерфейс NodeJS REST, как и при использовании любой другой технологии, и запускаете его отдельно для определенного порта (по умолчанию 3000 для NodeJS)
Запустите его с помощью командного узла app.js.
Затем вы создаете приложение Angular, которое подключается к вашему API, как если бы оно было на любой другой странице. HTTP-вызов внутри службы по указанной вами ссылке.
public contactAPI(){
var uri = 'localhost:3000'; //Or whatever the link is for your node server
return this.http.get(uri);
}