Arduino дает мне очень странные ошибки на ультразвуковом датчике и датчике температуры / влажности

Question

Я просто не знаю, как это описать.Это работало, но потом я изменил значение distance = duration*0.034/2;.Затем я изменил его обратно, но он все еще дал мне эти ошибкиЭто Arduino?(Bluno nano) Это код?

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
int duration;
int distance;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration*0.034/2;

  Serial.print("Distance: " + distance);
  delay(500);
}

Answer 1

Вы не можете объединить c-строки с оператором +.

Вы должны печатать каждую часть отдельно.

Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);