Я делаю тест согласованности для фильтра Калмана.
Как я могу определить распределение площади Чи, глядя в таблицу
Например, у меня есть 500 данных измерений, и у этого измерения есть два измерения (прямое восхождение и склонение), и мой вектор состояния имеет 6 измерений (3 положения и 3 скорости), так что я немного запутался, как определить порог распределения.
https://people.smp.uq.edu.au/YoniNazarathy/stat_models_B_course_spring_07/distributions/chisqtab.pdf Я смотрю здесь относительно 0,99, так что я определил распределение 15,09, потому что 6 - это вектор состояния и два измерения (подъем и склонение) (6-1) * (2-1) = степень свободы ( 5). Где я делаю не так?
Подскажите, пожалуйста, 500 измерений, 2 типа данных и вектор состояния (6)?