Я хотел бы вычислить оценки сглаживания с фиксированной задержкой для переменной состояния в модели пространства состояний.Это оценки переменной состояния в определенный момент времени с учетом информации за несколько последующих периодов, но не для всей выборки.
Если поместить ее в уравнения, то в модели пространства состояний обычно сглаженная оценка переменной состояния S, S t / T вычисляется.Это оценка состояния в момент времени t для всей выборки T. Используя фильтр Калмана, можно также рассчитать отфильтрованную оценку S t / t.
Я хотел бы вычислить S t / t + N, где N - фиксированное число периодов, а t + N
Кто-нибудь знает о реализации этой фиксированной задержкисглаживать в программе фильтрации Kalman?