CSV / TSV предназначен для двумерных табличных данных. Поэтому я бы предложил другой подход:
Column_A Column_B Column_C
Value_1 Value_2 Value3.1
Value_1 Value_2 Value3.2
Value_1 Value_2 Value3.3
В качестве альтернативы используйте более гибкий формат, такой как JSON.
{"A": "Value_1", "B": "Value_2", "C": ["Value 3.1", "Value 3.2", "Value 3.3"]}