Как найти угол наклона головы относительно камеры?

Question

Я работаю над проектом, который требует от меня найти угол между телом человека w.r.t. камера. У меня уже есть координаты позы человека, но я не уверен, как найти угол. Как вы думаете, мне нужно использовать некоторые параметры камеры, такие как фокусное расстояние и внутренние параметры камеры? Буду признателен за ваши предложения или любые ссылки. Спасибо.

Круг в центре - это голова человека и камера на другой стороне

Answer 1

Попробуйте эту ссылку: https://www.learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/

Чтобы сделать короткую историю короткой, вы должны знать трехмерные координаты некоторых точек человека и его двухмерные проекции на плоскости датчика камеры, а затем использовать PnP (Алгоритм Perspective-n-Point) для оценки позы камеры относительно человека.Лучше знать калибровку камеры, но вы можете использовать алгоритм DLT (прямое линейное преобразование), если у вас нет этих данных.