Пожалуйста, просмотрите это подробное описание проекта с аналогичными требованиями. Эта документация включает в себя все шаги, которые вам нужно предпринять.
Короче говоря, вам нужно настроить Amazon API Gateway с вашим Alexa Skill, который соединит вашу лямбда-функцию с публично адресуемым API.
Если другая конечная точка принимает и отправляет только HTTP вместо HTTPS-запросов, вам также понадобится Amazon CloudFront в качестве посредника-посредника.