в данный момент я использую Vision Framework для распознавания QR-кодов на стене и размещения привязки AR после обнаружения.
Я использую setWorldOrigin(), чтобы переместить начало мира к распознанному якору в коде qr. Это работает до сих пор.
Моя проблема - вращение происхождения мира. Я хочу, чтобы x прямо выходил из QR-кода, а z перемещался на 90 ° вправо от QR-кода.
Я не понимаю, как правильно повернуть, поэтому вращение всегда различно в зависимости от вида камеры.
Есть ли способ работы с обнаружением самолетов? Я реализовал это, но я не понимаю, как использовать их, чтобы приспособить происхождение мира.
Спасибо за помощь!