Это простая функция PHP str_replace()
(Для получения дополнительной информации перейдите на Руководство по PHP )
Функция ожидает три параметра:
str_replace(
# Search - string section to be replaced
# Replace - the content which will replace the `Search`
# Subject - The string you want to alter
)
Так что в вашем случае вы можете просто сделать это:
$str = "[one]sdasf[two]sad[three]";
$str = str_replace('[one]', 'replace_one', $str);
$str = str_replace('[two]', 'replace_two', $str);
echo $str; // replace_onesdasfreplace_twosad[three]