Autodesk Forge Reality Capture: не восстанавливать полные сетки

Question

В последнее время я работал над Forge Reality Capture API и использовал простые команды curl для восстановления некоторых сцен из изображений. Процесс проходит гладко, но я никогда не получаю полную сетку. 1. Я попытался увеличить количество изображений примерно в 5 раз (с 20 до 100) 2.Пробовал оба формата obj и rcm (мой сценарий = объект) 3. Я исследовал положения камеры после экспорта rcm-сетки в Recap photo, и показаны только около 15 позиций. Пока я использовал около 100 кадров в нескольких положениях. Только изображения с этих положений камеры сшиваются и получают неполную сетку.

Это проблема алгоритма при реконструкции? Должен ли я сделать больше снимков? Площадь относительно небольшая, коридор 50м * 20м. Могу ли я повторно обработать ту же сцену, добавив дополнительные фотографии? Есть ли необходимость в некотором количестве текстуры?

Я благодарен за ответы. Ура! * * 1005

Answer 1

Предлагаю взглянуть на мою запись в блоге об Reality Capture API https://forge.autodesk.com/blog/hitchhikers-guide-reality-capture-api, которая может помочь вам отладить и определить источник проблем.

Источник проблемы может варьироваться от объекта, имеющего прозрачные или отражающие поверхности, до ваших изображений (или некоторых из них), загружаемых неправильно.

В общем, если вы не получите полную сетку, лучшим решением будет сделать больше снимков отсутствующих пятен, а не больше снимков всего объекта. Если есть пропущенные пятна, это означает, что движок не смог понять ваши изображения, как их прошивать - больше изображений этих областей должно помочь.