GeoTIFF - это стандартный формат, который может быть прочитан многими приложениями (ГИС).
На самом деле он кодирует значения высот, а раскрашенная тепловая карта является лишь одним из способов ее рендеринга / представления.
Например, можно загрузить его с помощью модуля tifffile в Python, и он рендерится, как показано ниже, с настраиваемыми цветами карты:
