Я не могу получить данные из моего последовательного COM11 (я использую atmega328p) в мой код Python - PullRequest
Новая
       23

Я не могу получить данные из моего последовательного COM11 (я использую atmega328p) в мой код Python

0 голосов
/ 07 сентября 2018

Я работаю на линии, следующей за роботом. Я получаю цифровые сигналы от своих инфракрасных датчиков на моих контактах PORTC. машина работает отлично. Теперь мне нужно построить график, отправив переменную в мой код Python из кода C, который я использую. Я попытался с помощью USART_transmit и с помощью функции чтения. Я не могу получить данные для моего кода Python. Вот мои коды. 

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void USART_Init( unsigned int ubrr);
unsigned char USART_Read();
void USART_Transmit( unsigned char data );

int main(void){
    USART_Init(MYUBRR);
    initIRSensor();
    int check = 0;
    while(1){

        if(PINC == 0b00000001){
            USART_Transmit(1);

        }

    }

    return 0;
}

void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
    /*Set baud rate */
    /* UBRR0H contains the 4 most significant bits of the
    baud rate. UBRR0L contains the 8 least significant
    bits.*/  
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;


    /*Enable transmitter */
    UCSR0B = (1<<RXEN0)  |(1<<TXEN0);

    /* Set frame format: 8data */
    UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );

    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR0 = data;
}

unsigned char USART_Read()
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSR0A & (1<<RXC0)) );

    /* Put data into buffer, sends the data */
    //UDR0 = data;
    return UDR0;
}

Я хочу, чтобы значение «1» было отправлено в мой код Python, чтобы я мог создавать графики. Это мой код Python. Я дал прирост всякий раз, когда лампа 1 высоко. У меня проблема в том, что функция чтения не работает должным образом. Последовательная связь работает нормально, потому что я использовал функцию ser.write, и она отлично работала. У меня проблема с функцией чтения. Надеюсь, что кто-нибудь может помочь:) 

import numpy as np
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import serial
import keyboard

bulb1=0
ser = serial.Serial('COM11')
print(ser.name)
while 1:
    if(ser.read() == 1):
        bulb1+=1
...