Вы можете сделать
nohup python -m SimpleHTTPServer 3000 & echo $! > /home/user/pysrv.pid &
Это создаст отдельное задание, которому не нужен родитель (ssh).
OTOH, если вы убьете процесс сервера ssh, вы не сможете подключиться снова. Это то, что вы хотите, или вы просто пытаетесь убить сеанс? Если это просто сеанс, он должен сам исчезнуть после разрыва соединения.