Вот как я масштабировал его по-разному. В моем случае я рисую ход агента на карте, поэтому я хочу, чтобы масштаб динамически изменялся (отсюда использование min и max).
xMin = minimum(x_coordinate_holder)-50
xMax = maximum(x_coordinate_holder)+50
yMin = minimum(y_coordinate_holder)-50
yMax = maximum(y_coordinate_holder)+50
print("X-Coords: ", xMin, ", ", xMax, " Y-Coords: ", yMin, ", ", yMax, "\n")
plot(img, xlim=(xMin,xMax), ylim=(yMin, yMax), yflip = false)
plot!(x_coordinate_holder, y_coordinate_holder, color = :black, linewidth=0.4)