У меня есть следующие два угла от подачи камеры, и я хочу сшить подачу камеры бота, чтобы создать полное изображение земли.
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/7Di4q.jpg)
Я использовал сшивание OpenCV, чтобы объединить оба, и я получаю следующий вывод
но есть проблема геометрической трансформации, которая не выравнивается должным образом. Может кто-нибудь помочь мне решить эту проблему?
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/GecMu.jpg)