Для этого вам нужно положить Device udid в DesiredCapabilities . Чтобы найти udid устройства вашего эмулятора, используйте команду adb devices в командной строке. Он покажет устройство udid.
Затем вы можете скопировать udid устройства и добавить его в DesiredCapabilities.
//Other desired capabilities
cap.setCapability("udid","your emulator 1 device udid");
AppiumDriver driver= new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), cap);
Запустит ваше приложение в эмуляторе 1. Теперь вы можете скопировать ссылку с устройства, используя
String myLink= driver.findElementById("elements id here").getText();
Затем добавьте udid эмулятора2 в DesiredCapabilities cap1
//other desired capabilities
cap1.setCapability("udid", "emulator 2 udid");
AppiumDriver driver2 = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), cap);
//open URL in chrome browser
driver.get(myLink);