Используя существует, вы можете проверить существование,
SELECT O.ORDER_ID, O.ORDER_MODE, O.CUSTOMER_ID, OI.PRODUCT_ID
FROM ORDERS O
INNER JOIN ORDER_ITEMS OI on O.ORDER_ID=OI.ORDER_ID
WHERE EXISTS(
SELECT * FROM CUSTOMERS C
WHERE O.CUSTOMER_ID=C.CUSTOMER_ID
);
Это сделает второй,
SELECT O.ORDER_ID, O.ORDER_MODE, O.CUSTOMER_ID, OI.PRODUCT_ID,P.TRANSLATED_NAME
FROM ORDERS O
INNER JOIN ORDER_ITEMS OI on O.ORDER_ID=OI.ORDER_ID
INNER JOIN PRODUCT_DESCRIPTIONS P on P.PRODUCT_ID=OI.PRODUCT_ID
WHERE EXISTS(
SELECT * FROM CUSTOMERS C
WHERE O.CUSTOMER_ID=C.CUSTOMER_ID
);