Поддержка SQL от Flink основана на Apache Calcite, который реализует стандарт SQL. Поддержка SQL еще не завершена, но в последнее время в каждом новом выпуске появляются новые интересные функции, такие как временные таблицы и match_recognize, которые были добавлены в Flink 1.7.
Я считаю, эта часть документации содержит детали, которые вы ищете.
Чтобы узнать, как работать с Flink SQL, я рекомендую Apache Flink® SQL Training на github.