при использовании androidx с библиотекой пользовательского интерфейса материала вместо библиотеки поддержки
implementation 'com.google.android.material:material:1.0.0'
вам нужно будет использовать
<androidx.appcompat.widget.AppCompatButton
android:id="@+id/button"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:drawableTop="@android:drawable/ic_menu_camera"
android:text="Camera" />