Сборка CMake для AVR, но запуск тестов на хосте - PullRequest
Новая
       15

Сборка CMake для AVR, но запуск тестов на хосте

0 голосов
/ 18 января 2019

Я новичок в CMake и пытаюсь преобразовать в него существующую многоцелевую многоархивную make project . В основном, я собираю и прошиваем образ прошивки для AVR на целевое устройство, но я хочу собрать и запустить модульные тесты на хосте до прошивки образа прошивки, в частности, я хочу, чтобы сборка прошивки зависела от успешности модульных тестов. если возможно.

Обратите внимание, что это отличается от компиляции одного и того же кода в конфигурациях 32/64 , которые, похоже, решаются путем построения дерева с использованием переменных окружения, чтобы указать cmake, из какой цели собираться. Поскольку мне нужно работать с обеими арками одновременно, не переставая с повторным запуском cmake между ними.

Основная структура источника выглядит так: 

├── CMakeLists.txt
├── src
│   └── Bar.cpp
├── lib
│   └── external/arch/foo.cpp
└── test
    └── BarTest.cpp

Мне нужны все файлы в "src" и некоторые файлы из "lib / external / avr /" для создания моей цели AVR с использованием avr-g ++.

Для построения тестов, которые запускаются на хосте (x86 (-64)), мне нужны все файлы в «test» и некоторые файлы из «src» (тестируемый код) и некоторые файлы из «lib / external /» x86 / "и мне нужно собрать компилятор хоста (не важно, gcc или clang) с немного другими флагами. Это усложняется в моем файле make выше тем, что одному и тому же файлу требуется несколько объектных файлов, созданных для разных архитектур, и, следовательно, им нужны разные выходные файлы.

В конце я хочу иметь возможность make test для запуска тестов хоста и make upload для компиляции и программирования целевого устройства (только если тесты пройдены).

Что у меня сейчас есть в моем CMakeLists.txt: 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(AVRCPP   avr-g++)
set(AVRSTRIP avr-strip)
set(OBJCOPY  avr-objcopy)
set(OBJDUMP  avr-objdump)
set(AVRSIZE  avr-size)
set(AVRDUDE  avrdude)

set(CXXSTANDARD "-std=c++14")
set(COPT      "-O3")
set(CWARN     "-Werror -Wall -Wextra -pedantic -Wno-attributes")
set(CTUNING   "-fno-threadsafe-statics -fpack-struct -fshort-enums -fno-stack-protector")

set(BASE_AVR_CXXFLAGS "${CXXSTANDARD} ${COPT} ${CWARN} ${CTUNING}")

set(CMAKE_SYSTEM_NAME  Generic)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${AVRCPP})

#
# Probe project
#
project(probe CXX)

set(MCU "atmega328p")
set(CMCU "-mmcu=${MCU} -DF_CPU=16000000UL")
set(CDEFS "-DUART_BAUD=9600 -DUART_DATA_BITS=8 -DUART_PARITY_BITS=0 -DUART_STOP_BITS=1")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${BASE_AVR_CXXFLAGS} ${CMCU} ${DEFS}")

set(BASE_PATH    "${${PROJECT_NAME}_SOURCE_DIR}")
set(INC_PATH     "${BASE_PATH}/include")
set(SRC_PATH     "${BASE_PATH}/src")
set(LIB_DIR_PATH "${BASE_PATH}/lib")
set(XTD_SRC_PATH "${BASE_PATH}/xtd_uc/src")

include_directories(${INC_PATH} "xtd_uc/include")
file(GLOB SRC_FILES "${SRC_PATH}/*.cpp")
set(XTD_SRC_FILES 
  ${XTD_SRC_PATH}/delay.cpp
  ${XTD_SRC_PATH}/atmega/adc.cpp
  ${XTD_SRC_PATH}/atmega/bootstrap.cpp
  ${XTD_SRC_PATH}/atmega/chrono.cpp
  ${XTD_SRC_PATH}/atmega/gpio.cpp
  ${XTD_SRC_PATH}/atmega/sleep.cpp
  ${XTD_SRC_PATH}/atmega/uart.cpp
  ${XTD_SRC_PATH}/atmega/wdt.cpp
  )
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES} ${XTD_SRC_FILES})
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES OUTPUT_NAME "${PROJECT_NAME}.elf")

# Compiling targets
add_custom_target(strip ALL     ${AVRSTRIP} "${PROJECT_NAME}.elf" DEPENDS ${PROJECT_NAME})
add_custom_target(hex   ALL     ${OBJCOPY} -R .eeprom -O ihex "${PROJECT_NAME}.elf" "${PROJECT_NAME}.hex" DEPENDS strip)
add_custom_target(eeprom        ${OBJCOPY} -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex "${PROJECT_NAME}.elf" "${PROJECT_NAME}.eeprom" DEPENDS strip)
add_custom_target(disassemble   ${OBJDUMP} -S "${PROJECT_NAME}.elf" > "${PROJECT_NAME}.lst" DEPENDS strip)

# Flashing targets
set(PROG_TYPE_ARDUINO "-v -c arduino -b 115200 -P /dev/ttyUSB0")
set(PROG_TYPE_AVRISP "-v -c avrisp -b 19200 -P /dev/ttyACM0")
set(PROG_TYPE ${PROG_TYPE_ARDUINO})

add_custom_target(flash_program ${AVRDUDE} ${PROG_TYPE} -p ${MCU} -U flash:w:${PROJECT_NAME}.hex DEPENDS hex)
add_custom_target(flash_eeprom ${AVRDUDE} ${PROG_TYPE} -p ${MCU} -U eeprom:w:${PROJECT_NAME}.hex DEPENDS eeprom)

set_directory_properties(PROPERTIES ADDITIONAL_MAKE_CLEAN_FILES "${PROJECT_NAME}.hex;${PROJECT_NAME}.eeprom;${PROJECT_NAME}.lst")

message("* ")
message("* Project Name:\t${PROJECT_NAME}")
message("* Project Source:\t${SRC_PATH}")
message("* Project Include:\t${INC_PATH}")
message("* Library Include:\t${LIB_INC_PATH}")
message("* ")
message("* Project Source Files:\t${SRC_FILES}")
message("* XTD Source Files:\t${XTD_SRC_FILES}")
message("* ")
message("* CXX Flags:\t${CMAKE_CXX_FLAGS}")
message("* ")

И это работает для построения цели AVR, но я не знаю, как интегрировать в нее тесты с другим компилятором / target-arch.

Буду очень признателен за любую помощь в том, как мне добиться этого с помощью cmake.

...