Вы можете использовать метод PdfDocument.Render:
void renderPdfToFile(string pdfFilename, string outputImageFilename, int dpi) {
using (var doc = PdfDocument.Load(pdfFilename)) { // Load PDF Document from file
for (int page = 0; page < doc.PageCount; page++) { // Loop through pages
using (var img = doc.Render(page, dpi, dpi, false)) { // Render with dpi and with forPrinting false
img.Save($"page_{page}_{outputImageFilename}"); // Save rendered image to disc
}
}
}
}