Ну, комментарии C # - просто текст. Если вы хотите использовать какое-либо форматирование, вы должны каким-то образом его кодировать (разметка, префикс, теги XML) и использовать какое-то расширение, чтобы показать его отформатированное в Visual Studio.
Я не знаю, нужно ли вам форматирование только для вас при чтении исходного кода или для документации, сгенерированной из комментариев. Для последнего случая есть стандартный доступный способ - комментарии XML. Используйте для маркированных и нумерованных списков.
Конечно, вы не видите форматированный текст непосредственно в VS. Однако вы можете просмотреть или отредактировать такой комментарий в VS с помощью Редактора комментариев WYSIWYG , включенного в VSdocman (я являюсь автором этого расширения).