Для создания устройства необходимо использовать токен IoT Hub SAS:
PUT /devices/device2?api-version=2016-11-14 HTTP/1.1
Host: [IOT-HUB-NAME].azure-devices.net
Authorization: SharedAccessSignature sr=[IOT-HUB-NAME].azure-devices.net&sig=[SIG]&se=1557553675&skn=iothubowner
Content-Type: application/json
{deviceId:"device2"}
Токен SAS IoT Hub можно получить из проводника устройств .