Решение без for / foreach / ... при условии, что все ключи одинаковы, вы можете сделать:
$array1 = [
'2017-03-01' => [
'apples' => 2,
'bananas' => 1,
],
'2017-03-02' => [
'apples' => 3,
'bananas' => 6,
],
'2017-03-03' => [
'apples' => 0,
'bananas' => 4,
],
];
$array2 = [
'2017-03-01' => [
'apples' => 3,
'bananas' => 2,
],
'2017-03-02' => [
'apples' => 4,
'bananas' => 7,
],
'2017-03-03' => [
'apples' => 1,
'bananas' => 5,
],
];
array_walk($array1, function(&$subarray1, $key) use($array2) {
array_walk($subarray1, function(&$element, $subkey) use($array2, $key) {
$element += $array2[$key][$subkey];
});
});
Не очень хорошая производительность, просто для удовольствия.