Невозможно вызвать намерение по требованию, если вы хотите использовать помощник google, каждое сообщение помощника google вызывается сообщением пользователя во избежание спама.
Ваш лучший подход - использовать Уведомления , которые доступны для смартфонов.
Если вы используете свой собственный чат, мессенджер facebook, телеграмму, вы действительно можете добиться этого, вызвав намерение с помощью библиотеки Dialogflow Node.js.