Путь не работал как есть. Моя проблема заключалась в том, что я использовал SMBHandler и дал этот URL-адрес в качестве аргумента функции picamera.capture. Мне удалось заставить его работать на python 2, сделав снимок, сохранив его на малине, а затем скопировав файл в удаленную папку.
director = urllib2.build_opener(SMBHandler)
camara = picamera.PiCamera()
camara.capture('prueba.jpg')
foto = open('prueba.jpg', 'r+')
nombre = 'smb://{}/{}/{}.jpg'.format(ip, carpeta, timestamp)
fh = director.open(nombre, data = foto)
fh.close()
Я хотел сохранить изображение непосредственно в удаленной папке, но мне не удалось это сделать.