У меня тоже была такая же ошибка.Я обнаружил, что эта ошибка связана с обновлением / обновлением докера.Может случиться, что вы включили автоматическое обновление (пожалуйста, отключите его).
Кстати, у меня также работает перезапуск докера.
Вы также можете запустить эту команду:
systemctl restart docker