Отображение координат x и y Kinect в координаты пикселей - PullRequest
Новая
       8

Отображение координат x и y Kinect в координаты пикселей

0 голосов
/ 21 января 2019

Я работаю над приложением позиционирования с помощью Kinect и хочу отобразить его в приложении для Android. Я получил значение глубины в метрах, и оно имеет отрицательное значение, поскольку нулевая координата находится в центре Kinect. Я все еще путаюсь, как получить координаты пикселей и расчеты к реальному значению. Может кто-нибудь дать мне совет, или как его отобразить в Android? Это часть кода: 

 if (dataReceived)
                {
                    foreach (Body body in _bodies)
                    {
                        if (body.IsTracked)
                        {
                            IReadOnlyDictionary<JointType, Joint> joints = body.Joints;
                            Dictionary<JointType, Point> jointPoints = new Dictionary<JointType, Point>();


                            foreach (JointType jointType in joints.Keys)
                            {
                                // sometimes the depth(Z) of an inferred joint may show as negative
                                // clamp down to 0.1f to prevent coordinatemapper from returning (-Infinity, -Infinity)
                                CameraSpacePoint position = joints[jointType].Position;
                                if (position.Z < 0)
                                {
                                    position.Z = InferredZPositionClamp;
                                }

                                DepthSpacePoint depthSpacePoint = this.coordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
                                jointPoints[jointType] = new Point(depthSpacePoint.X, depthSpacePoint.Y);
                            }

                            Joint Head = joints[JointType.Head];

                            float x = Head.Position.X;
                            float y = Head.Position.Z;

Поскольку я хочу сделать его двумерным пространством, я использую z в ​​качестве y, потому что я думаю, что координаты y не важны. Мой следующий вопрос: действуют ли координаты Kinect на двумерное пространство?

...