Мне нужно было сделать это для проекта, несколько месяцев назад. Если вы используете функцию пула, доступную в последней версии jGrowl (1.2.0 на момент написания статьи), вы можете просто написать:
$.jGrowl.defaults.pool = 1;
Таким образом, вы можете загрузить их все одновременно, jGrowl позаботится о том, чтобы показывать только по одному за раз. Когда сообщение закрывается, jGrowl автоматически отображает следующее.
Надеюсь, это то, что вы хотели.