Если вы только вычитаете фоновое изображение из изображения переднего плана, вы не можете отделить объекты переднего плана, потому что вы изменяете их, вычитая фон, который они скрывают от них (что приведет к появлению двух уродливых темных линий, видимых на вашем изображении),Возможное решение этого: вычитать фон из переднего плана только в областях, где оба изображения равны (или сопоставимы с произвольным допуском для учета слегка измененных условий освещения).Для изображения вам, скорее всего, нужно добавить определенный допуск для различий между пикселями фона и переднего плана (может быть, 15-25?), Потому что рука блокирует входящий свет и, следовательно, фоновое изображение немного светлее, чем изображение переднего плана.