Я не согласен с SAS, но (насколько я понимаю) вы сможете использовать dplyr для создания inner_join, а затем фильтровать. Ниже приведен пример с игрушкой:
library(dplyr)
Name <- c(1,1,1,1,2,2,2,2,3,3,3,3)
Year <- c(2006,2007,2008,2009,2006,2007,2008,2009,2006,2007,2008,2009)
Qtr.1 <- as.numeric(c(15,12,22,10,12,16,13,23,11,13,17,14))
Qtr.2 <- as.numeric(c(14,32,62,40,72,26,43,53,14,53,67,17))
Qtr.3 <- as.numeric(c(55,52,52,50,52,56,53,53,51,15,15,54))
Qtr.4 <- as.numeric(c(65,72,52,40,52,66,63,24,51,63,57,84))
DF <- data.frame(Name,Year,Qtr.1,Qtr.2,Qtr.3,Qtr.4)
Name2 <- c(1,1,1,1,2,2,5,2,9,3,7,3)
Year2 <- c(2016,2034,2008,2009,2034,2007,2008,2009,2006,2007,2008,2009)
Qtr.1.2 <- as.numeric(c(15,12,22,10,12,16,13,23,11,13,17,14))
Qtr.2.2 <- as.numeric(c(14,32,62,40,72,26,43,53,14,53,67,17))
Qtr.3.2 <- as.numeric(c(55,52,52,50,52,56,53,53,51,15,15,54))
Qtr.4.2 <- as.numeric(c(65,72,52,40,52,66,63,34,51,63,57,84))
DF2 <- data.frame(Name2,Year2,Qtr.1.2,Qtr.2.2,Qtr.3.2,Qtr.4.2)
#using dplyr's inner_join + filter fuctions
x <- inner_join(DF, DF2 , by = c("Name" = "Name2"))
x <- x %>% filter(Year <= Year2)
x
# A tibble: 31 x 11
Name Year Qtr.1 Qtr.2 Qtr.3 Qtr.4 Year2
1 1 2006 15 14 55 65 2016
.....