LabelEncoder
будет работать для вашего варианта использования, используя целые числа от 0 до 4 для идентификаторов классов:
In [15]: from sklearn.preprocessing import LabelEncoder
In [16]: le = LabelEncoder()
In [17]: le.fit(['Walk', 'Stand', 'Run', 'Jump', 'null'])
Out[17]: LabelEncoder()
In [18]: le.classes_
Out[18]:
array(['Jump', 'Run', 'Stand', 'Walk', 'null'],
dtype='<U5')
In [19]: le.transform(['null', 'Run', 'Jump'])
Out[19]: array([4, 1, 0])
In [20]: le.inverse_transform([4, 1, 0])
Out[20]:
array(['null', 'Run', 'Jump'],
dtype='<U5')