Нам нужно знать аппаратную временную метку, когда обновления позиции и положения дронов отправляются:
DJIFlightControllerDelegate s
- (void)flightController:(DJIFlightController *_Nonnull)fc didUpdateState:(DJIFlightControllerState *_Nonnull)state;
Мы искали документы, но не можем определить, когда дрон записал значения для DJIFlightControllerState делегату.
Нам бы хотелось иметь каноническую метку времени на аппаратном обеспечении (дрон), чтобы эти значения были зафиксированы. Нам нужно учитывать задержки в значениях и когда они поступают через SDK.
Любые указатели приветствуются.