У меня есть DJI M600 Drone, и я использую ROS DJI SDK на Raspberry PI для связи с ним.
Я могу успешно отправлять команды путевых точек и выполнять их. Тем не менее, я не знаю, как признать, что путевые точки закончены. Мне приходит в голову, что я могу проверить, где находится дрон, чтобы сравнить его с отправленными мною координатами. Вторым решением может быть проверка количества оставленных путевых точек (еще не пробовал).
Интересно, есть ли топи c, на которую я могу подписаться, чтобы я мог спросить, завершены ли путевые точки. Как правильно это сделать?
Заранее спасибо,
Приветствия