Проблема с установкой dji-osdk на raspberry pi 3 для dji matrice 100 - PullRequest
Новая
       88

Проблема с установкой dji-osdk на raspberry pi 3 для dji matrice 100

0 голосов
/ 26 февраля 2019

У меня Raspberry Pi 3 с Ubuntu Mate 16.04 на нем, и я установил ROS.Я следую этому руководству , чтобы установить osdk на малину.В точке 6, когда я набираю catkin_make, малина замирает на 94% и не заканчивает компиляцию (я думаю, это потому, что у малины заканчивается баран).Как я могу это сделать?

1 Ответ

0 голосов
/ 27 февраля 2019

Добавление пространства подкачки позволило бы Raspberry Pi использовать SD-карту в качестве дополнительной памяти.Доступ к этой памяти будет очень медленным, но он может быть полезен в подобных случаях.

Чтобы создать файл подкачки, вам нужно будет выполнить эти команды.В этих инструкциях предполагается, что файл подкачки может быть создан в корневом каталоге.Вы можете изменить это в зависимости от настроек, чтобы убедиться, что файл создан на SD-карте. 

sudo fallocate -l 1G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile

Чтобы затем использовать файл подкачки, выполните следующую команду.Обратите внимание, что вам нужно будет запускать эту команду при каждой загрузке. 

sudo swapon /swapfile

Чтобы убедиться, что все прошло как положено, вы можете использовать эту команду для проверки состояния вашей памяти. 

free -h

Вам нужно будет запустить эту команду для автоматического добавления файла подкачки. 

echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с этой статьей: https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-add-swap-space-on-ubuntu-16-04

...