DJI M600Pro Симулятор ROS - геозона? - PullRequest
0 голосов
/ 30 сентября 2019

Я управляю M600Pro с помощью операционной системы робота. По какой-то причине симулятор отказывается проходить более +20 метров от взлета. Я сталкивался с этим раньше, и это закончилось тем, что эта чертова штука рухнула, потому что поведение в реальной жизни было совсем не таким.

Есть ли какая-то глупая, невидимая геозона или это ошибка, которая выжила в течение года?

Я использовал тот же код, что и на m100, и просто для двойной проверки я воспроизвел ошибку на собственных демонстрационных примерах DJI (demo_local_position_control - просто добавил ноль к целям).

И чтобы было ясно, внутри этого забора все работает как положено. Статус рейса и статус дисплея не меняются, и предупреждения не приходят.

1 Ответ

0 голосов
/ 09 октября 2019

Вы открыли пульт ДУ?? При выключении пульта ДУ dr беспилотник не может пролететь выше 50-метровой высоты и 30-метрового расстояния.

...