MySQL Spacial Query, где строки / местоположения имеют различный радиус

Question

У меня есть таблица MySQL, содержащая столбцы:

• Широта
• Lng
• Радиус

Я хочу иметь возможностьзапросить конкретные значения Lat и Lng, и запрос вернет все строки, где радиус перекрывает это местоположение.

Я знаю, как запрашивать местоположения в данном радиусе, но я изо всех сил пытаюсь решить, как сделать это в обратном порядке..

Спасибо заранее:)