@ eridanix имеет правильное решение, однако, если вы используете код VS или редактируете файл проекта вручную, вы можете вставить следующее в XML-файл проекта, что и делает выбор опции FULL через графический интерфейс.
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|AnyCPU'">
<DebugType>full</DebugType>
<DebugSymbols>true</DebugSymbols>
</PropertyGroup>
Если вам нужна полная PDB для других конфигураций, вам нужно будет добавить их соответствующим образом