Вам нужно будет создать два клиента Kinesis.
Для учетной записи A, позвоните в STS, получите новые учетные данные, затем создайте клиент Kinesis, используя эти учетные данные.
Для учетной записи B создайте клиент Kinesis, используя учетные данные из учетной записи B.
Затем ваше приложение будет читать из Kinesis, используя первый клиент, и писать в Kinesis, используя второй клиент.