Вы можете создать внешнюю таблицу в определенном месте и вставить в нее, если система s3 уже настроена
CREATE EXTERNAL TABLE abc_schem.thattable(
...
)
STORED AS PARQUET
LOCATION 's3a://bucket/path';
Затем используйте некоторые команды LOAD DATA
или INSERT INTO... SELECT... FROM
для получения данных