если есть какая-либо ошибка, то я хотел бы извлечь эту информацию с кодом описания и описанием
Это должно помочь вам начать ...
Python
import xml.etree.ElementTree as ET
tree = ET.parse('parse.xml')
ns = {"tr": "http://www.ncpdp.org/schema/transport"}
for error in tree.findall("./tr:Body/tr:Error", ns):
print(f"ERROR CODE: {error.find('./tr:Code', ns).text}\n"
f"ERROR DESCRIPTION: {error.find('./tr:Description', ns).text}")
Выход
ERROR CODE: 601
ERROR DESCRIPTION: XML Validation Error: The 'http://www.ncpdp.org/schema/datatypes:Number' element is invalid - The value 'None' is invalid according to its datatype 'http://www.ncpdp.org/schema/datatypes:n1..10' - The Pattern constraint failed.
См. документацию для получения дополнительной информации.