Общайтесь с I2C STM32 и Малиной - PullRequest
Новая
       26

Общайтесь с I2C STM32 и Малиной

0 голосов
/ 22 января 2019

Я хочу подключить Raspberry Pi и STM32F446 через I2C. Я хочу, чтобы СТМ был рабом. Код на Raspberry в порядке, потому что я уже подключен к другим устройствам, но когда я ищу адрес STM, он не появляется. Я уверен, что проблема с инициатором бу не может найти его. Я прилагаю код инициализации. Заранее спасибо. 

void I2C_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C3); //SCL
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C3); //SDA

I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusDevice;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x10;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_DeInit(I2C3);
I2C_Init(I2C3, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C3, ENABLE);  
}

1 Ответ

0 голосов
/ 28 января 2019

Вот несколько контрольных списков, которые я только что составил для вас

  1. Проверьте, не установили ли вы одинаковую тактовую частоту I2C между STM и Raspberry.

    • В настоящее времяТактовая частота I2C вашего STM составляет 100 кГц .
    • Вы должны проверить ссылку, которую я нашел.
    • Проверка скорости Raspberry Pi I2C. (Пост изменяет скорость I2C, но все, что вам нужно сделать, это "sudo nano /boot/config.txt" и найти " i2c_arm_baudrate "
    • Еслион отличается от настроек STM, измените настройки Raspberry или STM, чтобы они соответствовали друг другу.
    • При изменении настроек Rasp не забудьте перезагрузить .

  2. Проверьте, действительно ли I2C переключается (0 или 1 состояние назад и вперед.)

    • используйте осциллограф или логический анализатор, чтобы увидеть изменения.
    • было бы хорошопроверить, когда вывод I2C находится в плавающем состоянии, и установить STM в основной режим I2C и проверить, работает ли периферийное устройство I2C.

  3. Если он не переключается, проверьте ваш подтягивающий резистор.

    • Я знаю, что вы установили код инициализации на подтягивание, но он также настроен как открытый сток.Таким образом, вам понадобится фактический аппаратный резистор .
    • Большую часть времени нагрузка 10 кОм будет работать.(Помните, что обе линии должны иметь подтягивающий резистор)

  4. Попробуйте использовать пример кода, доступный для Raspberry.

Это всечто я могу думать прямо сейчас.

...