Я пытаюсь сделать небольшой проект, идея состоит в том, чтобы использовать следующие компоненты:
- STM32 ядро L053R8
- Датчик LIS3DH
- I2C связь
- Keil Software
- CubeMx Software
Впервые я буду программировать в I2C-коммуникации и не знаю, с чего мне начать.Лист данных датчика LIS3DH: https://cdn.sparkfun.com/assets/b/c/1/3/a/CD00274221.pdf
Я пытался выяснить, есть ли какие-либо расцепители датчиков для использования на Keil, но я не нашел ни одного.Поэтому я начал читать документацию, но я не знаю, как получить доступ к журналу датчиков и получить информацию с трех осей.Кто-нибудь из вас работал с сенсором на любой нуклеокарте stm32?
Мой опыт использования stm32 ограничен генерацией сигналов ШИМ, последовательной связи и считыванием порта АЦП.