в каком контейнере находятся ваша линейная диаграмма и легенда? Похоже, вы используете HBox или приложение с layout = "горизонтальный". Чтобы переместить легенду ниже, используйте VBox или макет приложения по вертикали. Или вы можете использовать холст и использовать ограничения (слева, справа, сверху, снизу) или координаты x и y