В первую очередь это проблема с питоном, а не проблема с искрой. Сообщение об ошибке говорит вам, что он не может найти модуль, который вы хотите импортировать. Документация sift сообщает, что вам необходимо установить пакет python, прежде чем вы сможете использовать его с:
pip install git+http://git@github.com/wikilinks/sift.git
Вы должны выполнить эту команду на каждом искровом узле, так как искра является распределенной средой.