Да, вы можете установить свойство AutoHeight
элемента управления HTML Text, и если оно находится внутри карты данных (в форме), оно будет расти в соответствии с содержимым внутри него, и содержащаяся карта данных также будет расти соответственно. См. Снимок экрана ниже для примера (граница показывает пределы карты данных).