Если другие люди не являются разработчиками для iphone с собственным профилем разработки, вам потребуется создать специальный профиль и создать его.
Это довольно просто ... просто следуйте инструкциям на портале для разработчиков. Все, что вам нужно сделать, это клонировать вашу конфигурацию релиза, изменить несколько строк и добавить файл разрешений plist (все приведено в инструкциях). Затем просто отправьте тестеру созданную вами сборку и профиль обеспечения с включенным идентификатором устройства, и он сможет перетащить его в itunes для установки.
Если они разработчики и люди, которым вы доверяете, просто дайте им код и попросите их изменить Идентификатор пакета на любой, который находится в их области разработки.