Если литералы шаблона не поддерживаются, просто создайте путь путем объединения Strings
и переменных, как вы делали до ES6:
path = "M " + s.y + " " + s.x + " C " + ((s.y + d.y) / 2) + " " + s.x + ", " + ((s.y + d.y) / 2) + " " + d.x + ", " + d.y + " " + d.x;