Хорошо, я наконец понял, измените файл kinesis_video_gstreamer_sample_app.cpp следующим образом.
Изменение:
if (data.encoder) {
data.source = gst_element_factory_make("autovideosrc", "source");
Кому:
if (data.encoder) {
data.source = gst_element_factory_make("avfvideosrc", "source");
g_object_set(G_OBJECT(data.source), "do-timestamp", TRUE, "device-index", 1, NULL);